有史以来针对服务机器人产品的分类方式与角度多种多样,这是因为机器人产品
一直在不断发展演变,很难用一种统一的标准来划分。本文按照现阶段服务机器人产品应用领域及工作内容的不同,将服务机器人产品分成如下几类:
1、工业产业类型机器人:指在工业生产制造领域进行劳作的机器人。应用范围包括:对原材料、工件和零件进行搬运;代替人完成车、铣、刨、磨等加工工艺;完成点焊、弧焊工作;完成冲压和锻压;完成喷漆、涂漆、喷砂等作业;把零件部件装配成整机;检查产品质量,测量产品参数;完成产品的包装等等。这一类机器人是目前应用最广泛,技术最成熟的机器人产品。
2、农业产业类型机器人:指在农业产业领域进行劳作的机器人。应用范围包括:代替农民从事种植、浇灌、除草、施肥、收割、储运的工作;代替人养鱼、养牲畜、挤牛奶、剪羊毛;代替人伐木、整枝、造林、护林;代人进行收获果实,分选果实等等。该类机器人产品某些实质上可以看成无人驾驶农用机具,目前应用较少。
3、服务机器人:指在人们日常生活工作区域,为人们提供各种服务的机器人产品。服务机器人应用范围包括:在家庭中打扫卫生做家务、看家护院、监管家用电器设备、照顾老人与儿童;帮助收发文件、传递讯息、接待客人;代替护理人员为病人送食物和药品、照顾残疾人日常起居活动;在博览会、展厅、游览区、公共场所提供交式咨询服务、展示宣传及表演活动;提供精神安慰、休闲娱乐、文化教育等等。目前这一类服务机器人产品发展十分迅速,市场前景广阔。
4、特种类型机器人:特种机器人又称专业化作业机器人,是指代替人在危险、艰苦、苛刻的环境中,完成复杂作业的机器人。应用范围包括:进行宇宙空间探索开发;在核辐射条件下从事各项检修维护工作;在深海领域进行勘探开发;在灾害事故现场进行救援;在医疗场所协助医疗人员进行手术、护理;矿山隧道的挖掘、探测等等。由于该类机器人可以替代人类进行风险较高的工作,目前的发展也比较迅速。
5、军用类型机器人:专指用于各种军事目的的机器人。应用范围包括:在战场上直接或协同战斗;完成军情侦察、协助战斗指挥;清理战场、扫雷布雷、运送物资、挖掘战壕等等。目前美国国防部对此类机器人的研发及应用一直很活跃。
6、竞技比赛类型机器人:机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它集高技术成果展示、娱乐和比赛于一体,引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,如机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人舞蹈、机器人走迷宫和机器人赛跑等。其中影响力较大的赛事有 ROBOCUP与 FIRA 国际机器人足球赛。
7、毫微机器人:又称纳米机器人,机器人的尺寸达到分子级别,可以从事极其细微的工作,如进入人体修复受损的细胞及 DNA、改变物质的分子结构从而点石成金等,纳米机器人一旦研制成功并可实际应用,将彻底改变人类的生活与劳动方式,故被称为终极机器人,目前尚处于研发阶段。